1. Идем сюда https://www.qt.io/download-qt-installer
2. немного скролим вниз и тыкаем Download
3. Cкачиваем установочный файл qt-unified-windows-x86-3.1.0-online.exe и запускаем его
4. Жмем Next
5. Жмем Skip (ну или можете аккаунт завести)
6. Затем далее
7. Немного ждем
8. Выбираем куда установить, не принципиально, главное чтобы там место побольше было
9. Выбираем что установить
10. Читаем лицензию. У QT Community лиценизя LGPL, то есть ее можно исползовать бесплатно в коммерческих и некоммерческих целях. Там есть немного хитрые правила о том как должна подключаться QT к вашему приложению.
11. Далее
12. Жмем Установить
13. Ожидаем
14. Запускаем (ну либо галку снимаем и не запускаем)
15. Идем сюда Создаем GUI приложение для общения по COM порту